每种扁平直流无刷电机的核心由扁平定子线圈组成。定子包括 一个大功率稀土磁缸和两个转盘，其中背铁的作用在于最有效 地利用磁通量。

旋转的背铁也可以消除齿滞，或所谓的定位转矩，该转矩可以 大大改善电机固有的速度控制特性。

由于采用了无刷换向器，相比采用常规机械换向的直流电机， 电机的工作寿命大大延长。 增加内置减速箱，可以增加电机转矩，还可以降低电机速度。 革命性的内置式设计能够显著扩展减速比的变化范围，同时又 能保证极为扁平的外形。